机器人蚂蚁可以跳跃互相交流并一起工作

发布时间：2022-10-19 12:01:03

机器人蚂蚁可以跳跃，互相交流并一起工作

单独地，蚂蚁只有这么多的力量和才智，但是作为一个殖民地，蚂蚁可以使用复杂的策略来完成复杂的任务并逃避更大的掠食者。

在EPFL，杰米·派克教授实验室的机器人研究人员重现了这一现象，他们开发了微型机器人，这些机器人在个人层面上显示出最小的物理智能，但能够进行交流和共同行动。

尽管设计简单且仅重10克，但每个机器人都有多种运动模式来导航任何类型的表面他们可以集体迅速地发现并克服障碍，并移动比自己更大，更重的物体。相关研究已发表在《自然》杂志上。

受下颚蚂蚁启发的机器人

这些三足T形折纸机器人称为Tribots。通过折叠一叠薄的，多材料的薄板，只需几分钟即可组装它们，使其适合批量生产。完全自主且不受限制的Tribots配备了红外和接近传感器，用于检测和通信。根据应用，它们可以容纳更多的传感器。

“他们的运动模仿了昆虫齿don的运动。这些昆虫通常会爬行，但是为了逃避捕食者，它们将强大的颚咬在一起，从一片叶子跳到另一个叶子，”第一作者Zhenishbek Zhakypov说。Tribots通过优雅的折纸设计复制了这种弹射器机构。

结果，一个机器人可以产生五个不同的运动步态：垂直跳跃，水平跳跃，翻筋斗以清除障碍物，在有纹理的地形上行走以及在平坦的表面上爬行，就像这些具有创造性的弹性蚂蚁一样。

EPFL的研究人员团队开发了受蚂蚁启发的10克微型机器人：它们可以彼此通信，在彼此之间分配角色并一起完成复杂的任务。这些可重新配置的机器人结构简单，但可以跳跃和爬行以探索不平坦的表面。研究人员刚刚在《自然》上发表了他们的工作。信用：EPFL

角色：领导人，工人和探险家

尽管具有相同的解剖结构，但仍会根据情况为每个机器人分配特定的角色。“探险者”探测到其路径上的物理障碍，例如物体，山谷和山脉。在检测到障碍物后，他们会通知其他人。然后，“领导者”给出指示。同时，“工人”集中力量移动物体。“

每个Tribot就像Odontomachus蚂蚁一样，可以扮演不同的角色。但是，当面对新任务或未知环境，甚至其他成员迷路时，它们也可以立即扮演新角色。这超出了真正的蚂蚁所能做的。

Zhenishbek Zhakypov和Jamie Paik在实验室里，拿着一些三脚机器人。未来的应用

在实际情况下，例如紧急搜索任务，可以大规模部署Tribots。

而且，由于具有多机车和多主体通信功能，他们可以在不依赖GPS或视觉反馈的情况下，在较大的地面上快速定位目标。佩克补充说：“由于它们可以大量制造和部署，因此有一些'伤亡'不会影响任务的成功。”

“凭借其独特的集体智慧，我们的微型机器人可以表现出对未知环境的更好适应性；因此，对于某些任务，它们将胜过更大，功能更强大的机器人。”